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光ファイバセンサ Optical Fiber Sensors
影山・村山・鵜沢研究室では,安全・安心な社会,持続可能な社会の構築のため,構造物・機械,社会システムの信頼性向上を可能とする技術の開発に取り組んでいます.
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その一つが知的材料・構造の開発です.人間は,体のどこかで異常(痛みや不快感)を感じれば(自己診断),それらを自己修復したり,自分が置かれている環境を変えたり,専門家(医者など)に治療してもらうことができます. これが私たちの考える「スマート(知的)」です.そして,これらは私たちが隅々まで発達した神経網と判断力の優れた脳を持っているから可能なことです.もし,構造物や機械が私たちと同じような機能を持っていれば,より信頼性と安全性を高め,寿命を延ばすことができるはずです.
影山・村山・鵜沢研究室では,これまでのセンサにはない優れた性能を持つ光ファイバセンサを開発し,それらを構造物や機械の神経網として利用し,データを分析して自己診断を可能にする解析技術の開発を行っています.最終的に統合されたシステムは構造ヘルスモニタリングシステムと呼ばれ,構造物・機械をこれまでにない「スマート」な人工物へと進化させることができます.
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先進複合材料 Composites
先進複合材料による構造物の軽量化に取り組んでいます.F1,競技用ヨットや次世代航空機に用いられている CFRP(炭素繊維強化プラスチック)と呼ばれる鉄よりも軽く強い材料を用いることで,構造物・輸送機器を軽量化し,エネルギー消費量の少ない効率的なシステムを実現することができます.しかし,不均質で異方性の強い材料であるため,上手に設計し,製造する必要があります.研究室の計算・製造設備を活用し,より軽く,強い,新しい複合材料構造の開発を行っています.

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MAV Micro Air Vehicle
超小型飛行ロボットの研究をしています.小型(15cm以下)で,自律的に自由自在に飛行できるロボットの開発は近年非常に盛んな分野ですが,まだまだ未開拓な分野でもあります.流体,構造,計測制御など工学的な手法を駆使し,それらをインテグレートしてシステムを開発する必要がありますし,一方で構成要素の大幅な改善はシステム全体を進化させる起爆剤となり得ます.システムと要素技術の両面から,またシミュレーションと実験の両面から研究を進めています.

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